剣聖と呼ばれる上泉信綱(上泉伊勢守秀綱のちに上泉武蔵守信綱)の物語。
上野国(群馬県前橋市)大胡城主として、数々の戦いに参戦し活躍する。幼い時から剣の修行で鹿島神宮などで剣技を磨いたようだ。
後年は、息子に城主を譲り諸国を流浪し剣術指南などを務めて多くの剣士に影響を与えた。
門下には柳生新陰流の柳生石舟斎、タイ捨流の丸目蔵人佐、宝蔵院流槍術の宝蔵院主胤栄などがいる。
池波正太郎作品で「口にも筆にも尽くせない」「〇〇がのちに語っている」のが小説内で多く出てくる。今回も3回以上は出てきたと思う。